Город Боливар является столицей одноименного штата в южной части Венесуэлы. Когда город был основан в 1746 году, его назвали Ангостура, однако в 1846 году он был переименован. Город расположен в месте, где русло реки Ориноко является узким, и первоначальным названием города было Санто Томе де Гуайана де Ангостура дель Ориноко, что можно было бы перевести как город Святого Томаса Гвианского, покровителя узкой части реки Ориноко. В настоящее время город Боливар является важным портовым городом на реке Ориноко в восточной части Венесуэлы.
Историческая часть города Боливара также как и во многих других городах Венесуэлы, которые были основаны во времена испанской колонизации континента, хорошо сохранилась. Оригинальные здания в колониальном стиле, включая главный кафедральный собор, расположены вокруг площади Боливара.
Первоначально город был основан в 1595 году Антонио Беррио немного дальше от того места, где он расположен сегодня. К середине 18 –ого столетия город постепенно переместился к тому месту, где город расположен сегодня, ближе к реке. Затем в конце 18-ого столетия, когда активизировались поиски Эль Дорадо, город стал главным центром искателей приключений и золота инков, а также он часто подвергался нападениям пиратов. Затем именно в Ангостуре 15 февраля 1819 года Симон Боливар на заседании Конгресса Ангостуры был объявлен президентом Венесуэлы, и спустя почти год здесь же было объявлено о создании Республики Гран Колумбия.
Боливар является важным туристическим и историческим центром Венесуэлы, который часто посещают туристы. Кроме многочисленных исторических зданий, в городе есть множество музеев, которые стоит посетить. В частности, стоит отметить, Музей Современного Искусства, открытый в 1973 году и названный в честь уроженца Боливара Хесуса Рафаеля Сото.