Цепкохвостый дикобраз — еще один представитель фауны тропических лесов Венесуэлы. Длина тела животного от 45 до 65 см, масса тела до 5 кг. Он похож на своих собратьев, но меньше по размерам и имеет более кроткие иголки, располагающиеся равномерно по спине, а не торчащие в форме гребня.В окрасе спины сочетаются светлокоричневые, темные и почти черные тона, живот серый. Этот подвид дикобразов имеет длинный, практически лишенный игл хвост.

Селятся цепкохвостые дикобразы в дуплах, легко передвигаясь по веткам деревьев при помощи острых когтей и длинного цепкого хвоста, служащего «пятой» хватательной конечностью.

Половая зрелость дикобраза наступает в девятнадцать месяцев. Детеныш рождается один, реже два, хорошо сформированные и развитые, почти сразу обладая способностью передвигаться по деревьям. Молодые дикобразы имеют красивый высокий мех без игл, что делает их совершенно беспомощными.

Питаются цепкохвостые дикобразы листьями, почками, молодыми побегами, плодами, орехами. Они не брезгуют нападать на плантации бананов и кукурузы. Животные ведут ночной образ жизни, днем отдыхая на деревьях на высоте 6 — 10 метров, живут небольшими группами. На землю спускаются редко, в основном для водопоя. По почве передвигаются легко, но достаточно медленно.

В опасных ситуациях дикобраз сворачивается клубком и использует иглы в качестве защиты. В добавок к иглам животные имеют резкий специфический запах, что делает их не очень привлекательной добычей для хищников. При несвоевременном извлечении иголок раны могут воспаляться и часто напавшим на дикобраза хищникам приходится несладко.

Те, кто пообщался с древесным дикобразом вживую, называют его клоуном животного мира из-за забавного поведения и милой смешной мордочки.